يشجع اللعب الحسي الأطفال على استكشاف الملامس والأشكال والألوان والأصوات والحركات المختلفة. وتساعدهم هذه التجارب على التفاعل مع محيطهم وممارسة مهارات مهمة مثل التنسيق بين اليد والعين، والتحكم الحركي الدقيق، والملاحظة.